상지 재활로봇


리블레스 플라나는 뇌신경계 질환자의 상지 운동기능을 평가하고 재활 훈련을 지원하는 로봇 보조 정형용 운동장치입니다.

치료·평가·게임 등 다양한 콘텐츠를 활용해 환자별 상태에 맞는 상지 재활훈련을 제공하며,

반복적이고 능동적인 운동을 통해 환자의 회복을 돕습니다.




3등급 상지 재활로봇


리블레스 플라나는 근골격계 및 신경의 이상으로 인해

어깨나 팔꿈치가 마비된 환자의 상지운동장애를

평가, 재활 및 회복하는데 사용되는 3등급 상지 재활용

로봇 보조 재활 장치입니다.



사용부위



제품특징


모션인식 카메라

평가/운동 전, 모션 인식 카메라를 통해 올바른 환자 포지셔닝이 가능합니다.

자유자재로 환자의 몸에 딱 맞게

환자가 더욱 편안한 자세로 재활할 수 있도록 테이블의 높이와 손잡이의 높이 내외전 각도 조절이 가능합니다.

마우스 터치패드가 일체화된 키보드

일체화된 마우스와 키보드로 편리하게 플라나를 작동할 수 있습니다.

비상 정지 버튼

테이블 양쪽에 비상 정지 버튼이 있어 위급 상황시 빠르게 대응할 수 있습니다.


제품기능


  의료인 등록과 환자 기록 관리


플라나를 사용하는 의료진을 등록하고, 의료진별로

담당하는 환자의 운동 데이터 조회 및 관리가 가능합니다.

평가/운동 전 설정


디바이스 캘리브레이션을 통해 정확한 값을 측정할 수 있고, 모션 인식 카메라를 통한 올바른 환자 포지셔닝이 가능합니다.

테라피 리포트


선택한 평가 일과 이전 일의 운동데이터를 비교해 볼 수 있습니다. 환자가 운직인 궤적은 그래프로 표시되어 범위 및 방향성, 유지되는 정도를 확인할 수 있습니다.


초정밀 상지재활로봇

뇌가소성 촉진을 위한 능동형 순응 제어 기술(Impedance Control)로 초당 1천회 이상 환자의 운동 의도를 정밀하게 감지하여,

고강도 고반복 맞춤형 훈련을 제공합니다.


어깨·팔꿈치 다관절 통합 재활

환자의 능동적 참여를 유도하는 엔드 이펙터 방식으로

어깨(굴곡/신전, 전인/후인, 수평 굴곡/신전)와 팔꿈치(굴곡/신전, 내회전/외회전)의 움직임을 복합적으로 지원합니다.


중증부터 경증까지, 환자 맞춤형 상지 재활 

환자의 잔존 운동 능력과 기능 수준에 맞춘 정밀한 단계별 훈련 모드로,

초기 중증 환자부터 경증 환자까지 최적의 맞춤형 재활 환경을 제공합니다.

수동운동

(Passive)

능동 보조 운동

(Active - Assisted)

능동운동

(Active)

저항 운동

(Resistive)

평가/운동


평가/운동 항목에 따라 운동범위, 보조, 세기 및 운동 방향을 설정할 수 있습니다.

원 평가/운동

상지관절의 회전범위를 평가합니다.

안정화 평가/운동

상지관절이 고정된 위치에서 외부저항에 대응하는 정도를 평가합니다.

도달 평가/운동

상지관절의 직선거리 도달 능력을 평가합니다.

저항 평가/운동

상지관절이 목표 방향으로 이동한 거리와 저항에 대응하는 정도를 평가합니다.

게임테라피


총 12가지의 재활운동 게임을 제공하여 즐겁게 재활운동을 할 수 있습니다. 정기적인 업데이트를 통해 새로운 게임 이용이 가능합니다.

제품기능


의료기기
등급
MFDS Class 3
테이블 높이 조절 구간
58 ~ 78 cm
품목명
로봇보조정형용 운동장치
손잡이 높이 조절 구간
70 ~ 103 cm
식약처
제조업
허가번호
제 6929호

0 ~ 30 N ± 20 %
식약처
품목
허가번호
제허 21-1020호
전력
전원 110-240 VAC / 50-60 Hz
무게
250 kg
소비전력
2,000 W
제품
사이즈
(L) 113 X (W) 116.6 X (H) 150cm
키보드
무선, 터치 패드 통합
테이블
사이즈
(L) 116 X (W) 72.5 cm
카메라
RealSense
D415, Intel
사용자 권장
신장 범위
145 ~ 190 cm
모니터
24인치
사용자 권장
앉은 높이 범위
44 ~ 47.5 cm
동작 자유도
2DOF
사이즈 및
무게
W 116.6 × D 150 × H 113.3 cm, 220kg



 평가/운동


평가/운동 항목에 따라 운동 범위, 보조, 세기 및 운동 방향을 설정할 수 있습니다.

원 평가/운동

상지관절의 회전범위를 평가합니다

안정화 평가/운동

상지관절이 고정된 위치에서 외부 저항에

대응하는 정도를 평가합니다.

도달 평가/운동

상지관절의 직선거리 도달 능력을

평가합니다.

저항 평가/운동

상지관절이 목표 방향으로 이동한 거리와

저항에 대응하는 정도를 평가합니다.


 모션 인식 보상 운동 피드백


3D 카메라 기반의 모션 인식 알고리즘이 환자의 훈련 자세를 실시간으로 피드백합니다. 올바른 자세 유지를 통해 재활 치료 효과를 극대화합니다.

잘못된 자세

바른 자세로 가이드


 개인화 맞춤형 운동


건측의 움직임을 분석하여 환측에 최적화된 궤적을 실시간으로 가이드합니다.

이를 통해 가동 범위가 부족한 구간을 집중적으로 훈련하도록 유도합니다.

건측 학습 후, 환측의 재활 과정


 이중 과제 훈련 프로그램


상지 운동과 인지 과제를 결합한 이중과제 훈련 프로그램을 제공합니다. 평가부터 훈련, 게임까지 정기적인 업데이트를 통해

다채로운 단계별 맞춤 훈련을 제공하여, 효과적인 복합 재활이 가능합니다.


 정밀 분석 리포트


환자의 운동 기록과 관절의 움직임 궤적을 실시간으로 조회할 수 있습니다.

축적된 정량적 데이터를 바탕으로 회복 경과를 모니터링하며, 데이터 기반 리포트를 제공합니다.

원 평가 결과

도달 평가 결과


 플라나 임상 논문


플라나의 임상적 효과성을 검증한 연구 결과는 국내외 주요 학술지에 게재되어 있습니다.

(클릭시, 플라나와 관련된 전체 학술지 및 연구 자료를 확인하실 수 있습니다)

제품사양


품목명
로봇보조정형용 운동장치
모델명
RPLSW
의료기기 등급
3등급
식약처 제조업 허가번호
제 6929호
식약처 품목 허가번호
제허 21-1020호
무게
250 kg
제품 사이즈
(L) 116.6 X (W) 110 X (H) 147 cm
정격100~240 VAC, 50/60 Hz, 2000 W


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